智能化年终总结1
一、煤矿智能化开发面临形势
煤矿智能化开发是煤炭工业技术创新的重要方向，也是煤炭工业转型升级发展的必然要求。目前，煤矿智能化开发既面临诸多机遇，也面临严峻挑战。
1、煤炭工业转型升级发展的需要 在当前推动供给侧改革和行业发展面临困局的条件下，煤炭行业必须依靠科技创新走出一条转型升级发展之路。煤炭行业要实施创新驱动发展战略，推动煤炭生产、消费、技术和体制革命，加强国际合作，推动行业发展从高强度资源投入型、劳动密集型发展向资源节约型、人才技术密集型和两化深度融合型转变。随着煤矿机械化、信息化和自动化程度的提高，通过持续提高煤矿开采技术装备水平，实现煤矿安全、绿色、高效、智能生产是必然趋势。
2、保障煤矿安全生产的需要 “减人促安”和“无人则安”被广泛认同，通过提升煤矿机械化、自动化、信息化、智能化水平，可在提高煤炭生产效率的同时显著提升煤矿安全生产水平。为此，国家安全监管总局组织开展了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，发布了《关于减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见》，在煤矿领域重点推动煤（岩）巷掘进机械化自动化、煤矿综采工作面机械化自动化、煤矿井下辅助运输自动化、煤矿生产保障系统智能监测控制，大力提高煤矿生产的“四化”水平，保障煤矿安全生产形势持续稳定好转。
3、煤矿高端技术装备投入面临困局 当前，煤炭总量控制取得初步成效，市场供大于求的态势有所缓解，企业效益有所好转。但是，我国煤炭产能严重过剩、供大于求的趋势目前没有根本改变，煤炭经济低位运行的态势短期内也较难改变，煤炭市场仍存在较大的不确定和不稳定性因素。煤炭企业在前期经济效益普遍下滑亏损条件下，债务问题严重，资金周转困难，科技投入难以保证，煤矿技术装备的经济性和实用性成为煤炭企业关注的重点。
4、煤矿智能化技术瓶颈仍待攻克 煤矿智能化技术装备对煤层赋存条件要求相对苛刻，技术装备适应性亟待加强。尽管近年来我国在井工煤矿智能化开发技术装备领域取得较大进展，但仍然存在诸多技术瓶颈尚未攻克。如电牵引采煤机具备了远程控制、温度压力监测和过负荷降速等功能，但在智能调高、自动化控制及可靠性等方面仍存在差距。液压支架在最大高度、工作阻力等方面领先于国外产品，但可靠性和智能化水平仍与国外先进水平存在差距。岩巷掘进机机电一体化程度大幅度提升，但在硬岩截割工况识别、智能判断、截割转速和切深智能调速等方面还与现场需求存在差距。
二、煤矿智能化开发急需突破的核心技术
《能源技术革命创新行动计划（2016-2030年）》指出，2030年要实现智能化开采，重点煤矿区基本实现工作面无人化，巷道集中控制，全国煤矿采煤机械化程度达到95%以上，掘进机械化程度达到80%以上。为确保规划目标的实现，有必要针对井工煤矿开采的重点领域和薄弱环节开展技术装备研发。当前急需突破的核心技术主要包括以下几个方面：
1、信息精准感知技术 地质条件、开采条件、设备状态的精准感知是实现煤矿智能化开发的重要前提，重点攻克地质掉件超前精细探测、开采条件实时预测与处置、设备位置及姿态精准感知等技术。
2、设备智能控制技术 工作面设备智能控制是煤矿智能化开发的核心，重点攻克液压支架围岩耦合自适应控制、煤岩界面智能识别、煤岩高效自适应截割、多机协同控制、故障智能诊断处理等技术。
3、稳定性可靠性技术 装备运行的稳定性和可靠性是煤矿智能化开发的关键，重点研究关键元部件失效模式与故障机理，构建关键部件及系统可靠性评价体系，攻克关键元部件材料和制造工艺，为工作面自动化、智能化和无人化提供可靠保障。
结束语
煤矿智能化开发是煤炭工业转型升级发展的必然要求，井工煤矿智能化开发以信息化、数字化、自动化为手段，以无人化开采为目标，必将有力推动煤矿安全高效矿井建设。但目前的智能化开采技术整体上仍处于起步阶段，仅在条件较好的部分矿区得到实现，还达不到严格意义上的智能化开采水平。目前，以信息技术为代表的现代科学技术日新月异，煤矿智能化开发技术装备必须固本拓新，进一步攻克信息精准感知、设备智能控制以及稳定性可靠性等方面的关键技术，全面提升煤矿智能化开发技术装备水平，最终实现煤矿工作面开发无人化。
智能化年终总结2
摘要：一套环境优美，造型优异的小区给人留恋往返心旷神怡的感觉,好的硬件后面还得有优秀的配套设施------小区智能化。小区智能化建设工程，包括了出入口管理、停车场管理系统，电子巡更系统，安全防范系统，可视对讲及住户安防系统，紧急广播、背景音乐系统。本篇就小区智能化建设做一个方案解析。 二、分项系统介绍 1、出入口管理系统 设计方案：结合可视对讲主机，实现针对小区出入口及单元楼门人员出入持卡识别
一套环境优美，造型优异的小区给人留恋往返心旷神怡的感觉,好的硬件后面还得有优秀的配套设施------小区智能化。小区智能化建设工程，包括了出入口管理、停车场管理系统，电子巡更系统，安全防范系统，可视对讲及住户安防系统，紧急广播、背景音乐系统。本篇就小区智能化建设做一个方案解析。
分项系统介绍
1、出入口管理系统
设计方案：结合可视对讲主机，实现针对小区出入口及单元楼门人员出入持卡识别的二级管理体系。
系统功能：用卡来代替门锁的钥匙，不仅对公共通道进出状态进行监控，还可对卡进行权限设定；配套全中文门禁管理软件，管理中心可方便快捷地对用户智能卡进行授权、删除、记录等作业。
停车场管理系统
设计方案：满足7个地下停车场内外部车辆混用、分别管理的要求，在每个停车场进出口设置感应识读设备一套，小区地下停车场对内部车辆的卡进行权限设定及身份识别，同时在小区入口设置自动吐卡机，出口设置收费POS机，对外部车辆进行收费管理。
系统功能：内部车辆使用固定存车卡出入停车场，每次进出停车场时，系统通过读卡来判别其身份和记录数据，如为有效卡，系统自动开启挡车器放行，控制中心记录该车的出入时间、卡号、住址、牌号等相关内容；如为非法卡，系统不予放行。临时客户进场时，根据出卡机的按钮指示取卡、感应等动作，闸门机自动开启；出场时，手晃感应动作后，收费显示器显示其应交纳费用，交费、还卡后，由收费管理员按下确认键控制闸门机开启放行。
电子巡更系统
设计方案：按照分区设立若干条巡更路线，每条线路均在必要位置安装巡更信息钮。
系统功能：保安巡逻人员只需手持一根巡更棒，经过每信息钮时点触一下，系统就可自动记录，从而方便地监控和考核保安巡逻人员是否依照规定路线按时地对小区内的各个巡更点进行巡视。与普通巡检器相比，既方便了管理又加强了巡逻人员的的安全。
安全防范系统
4．1闭路电视监控系统
设计方案：采用鼎电监控设备，根据小区各分区要求共设立若干个监控点，分别对小区的出入口、主干道、中心广场、停车场进出口、停车场内部、电梯轿箱、周界防越区域和会所等重要区域进行监控管理。
系统功能：闭路电视监控系统由摄像、传输、控制、显示、记录五个部分组成，可实现
▲实时操作镜头变倍及云台全方位控制。
▲系统24小时连续自动运行。
▲在一台监视器上可同时监看所有图像，可选放、回放、带字符叠加显示监控点的位置。
▲保安监控系统备有完整的日志功能，并能长时间记录。
▲ 系统可与周界防越报警系统连动。
▲ 可异地监看，联网操作。
4．2周界防范报警系统
设计方案：设计将小区周界分成东、西、南、北四组区域，在边界规则区域处采用日本全数字式调频四光束系列红外线探测器；不规则区域可采用地感电缆探测器。
系统功能：a实时发现非法侵入行为b迅速确定侵入者的位置。（系统报警灵敏度可结合客观条件进行调节）。
一旦报警，其信号输出到监控中心，电子地图可立即显示报警区域，系统可与闭路电视监控系统联动，准确判定警情。
5、可视对讲及住户安防系统
设计方案：采用自有可视对讲系列产品，根据功能脉络划分
▲可视对讲系统：整个小区设置若干个对讲管理中心，分别管理几个分区，并可根据市政路由进行调整，统一管理。
▲住户联网报警系统：该系统与可视对讲室内机集成一体，利用可视对讲系统线路实现联网报警功能，同时方便地实现户内布防撤防。
系统功能：
▲可视对讲系统
⑴.可实现住户与访客之间、住户与管理中心之间、访客与管理中心之间的呼叫、对讲及图像传输；
⑵.住户通过室内分机可遥控开启单元门电控锁；
⑶.住户进入单元门，输入密码可开启单元门电控锁；
⑷.管理中心具有群呼功能，一旦警/灾情发生，可向所有住户发出集体呼叫；
⑸.管理中心之间可以相互呼叫、通话。
⑹.通过可视对讲主机液晶显示屏发布天气、物业等信息。
▲住户报警系统
⑴.住户报警机：每户设置红外线探测器、烟雾探测器、紧急按钮、门磁各一个，一层住户设窗磁两个，实现户内全方位的安防控制。
⑵.管理中心报警接收机及数据库（计算机）
A.监视和记录入网用户向中心发送的各种事件并显示该住户的地址编码；
B.在防范地区地图上实时显示发生事件的用户准确位置（同步地图显示）。
(3).处警功能：记录报警发生的时间、地点及报警原因。
(4).信息管理：建立用户中心数据库，可根据需要随时备查。
紧急广播和背景音乐系统
设计方案：选用专业产品，紧急广播和背景音乐系统共同使用同一套设备，兼备两种功能。针对小区面积大的特点，按照地域为主兼顾使用功能的分区原则，对其紧急广播和背景音乐系统的扬声区进行了合理分区。
系统功能：系统平时播送背景音乐，一旦出现紧急情况（如火警）时，广播系统中断正常广播，自动切换成紧急广播，引导人群疏散。根据背景音乐创造一种轻松和谐的听觉氛围的功能要求，我们对扬声器进行了分散均匀布置，实现无明显声源方向性，不影响人群正常交谈。根据紧急广播系统的要求，扩声系统保证了在紧急情况发生时需要的足够声扬强度，提供足以使建筑物内的人群能清晰地听到警报、疏导的语音。
智能化年终总结3
水温控制系统
摘要
现如今，人们的生活越来越强调智能化以及低碳化，无论是智能化还是低碳化，生活在人们都希望自己的电器越来越智能，即能按照人们的意愿，低功耗的实现功能。水温控制作为人们生活以及工业的重要组成部分，能否实现智能化以及低功耗化十分重要。水温控制系统以STC89C51作为核心的温度控制系统，将DS18B20作为温度感应器，可直接反馈数字量的温度信息并可以调节精度；以继电器以及螺旋加热管作为加热模块；以发光二级管以及蜂鸣器作为声光告警装置；以数码管作为温度显示模块。程序上利用PID调节算法，多次调节其中参数，使得温度控制更加精确。该系统具有简单、成本低、质量安全可靠的特点。相信无论是在生活还是生产中都会有不错的应用前景。
关键词 智能化 温度控制 STC89C51 DS18B20 PID调节算法
一．任务以及要求
设计并制作一个水温自动控制系统，水温可以在一定范围内由人工设定，可以实现自动报警功能。
1.基本内容如下：
（1）温度设定范围为：40～90℃，最小区分度为 1℃，标定温度≤1℃。
（2）环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。
（3）用10进制数码管显示水的实际温度。
2.发挥要求：
（1）温度控制范围扩大，最小区分度减小。
（2）温度控制的静态误差≤0.2℃。
（3）特色与创新。
二．方案设计及其论证
水温的控制，必须先精确地获取温度，所以温度传感器的选择就非常重要。通常，温度所测量的是模拟量，模拟量的转换涉及到A/D的转换。温度传感器把温度传送给处理器核心，处理器核心经过分析，判断是否满足处理的条件，进行相关的处理。可实现的动作包括以下几项：达到设定温度，进行声光报警；温度低，进行加热处理。其中温度的设定就要利用到键盘。声光报警就需要用到发光二级管以及蜂鸣器。经以上分析，可以将温度控制系统分为以下几个模块：
1.温度传感器
温度传感器应具有精度足够高、处理速度足够快、体积小等特点。采用DS18B20温度传感器。DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚TO－92小体积封装形式；温度测量范围为－55℃～＋125℃,可编程为9位～12位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625℃，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出远端引入。此器件具有体积小、质量轻、线形度好、性能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求。 更重要的是采用该温度传感器后不用采用A/D转换。节省了大量的工作量。
2.键盘显示
按键主要涉及到温度的调节以及模式的转换。显示部分主要涉及到水温的实时显示，以及功能模式的显示。按任务功能需求采用独立键盘，并且利用MCU对键盘进行扫描。这种方案既能很好的控制键盘及显示，又为MCU大大的减少了程序的复杂性，而且具有体积小，简单易做的特点。显示部分按照任务要求采用4位数码管设计，来显示水温以及工作模式等。也具有简单、可靠的特点。
3.CPU核心
CPU主要控制水温以及其他模块的协调工作。是该水温控制系统的核心。根据对方案的分析，采用简单易用的STC89C52单片机，其内部有4KB单元的程序存储器，不需外部扩展程序存储器，而且它的I/O口也足够本次设计的要求。具有简单方便、成本低以及可靠的特点。
经以上分析，只要合理设计电路以及正确编写程序，以上几个模块在MCU以及程序的调节下能协调工作，共同完成水温的控制，从而达到任务要求。
三．理论分析与计算
各个模块要在MCU的调节下合理有序的工作，那么系统必须采用合理高效的控制系统。这就要涉及到过程控制，过程控制指对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。过程控制可分为：模拟控制系统、微机过程控制系统以及数字控制系统DDC。模拟控制系统中被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。微机过程控制系统以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。
现如今在生产以及实践中运用最多的是DDC(Direct Digital Congtrol)系统：
图3-1 DDC系统构成框图
DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。
其中控制规律即为PID调节，本系统中为软件实现。涉及到的理论计算如下：
1.模拟PID控制规律的离散化
表一.模拟PID控制规律的数字化公式
模拟形式
离散化形式
2.数字PID控制器的差分方程
式中 为比例项
为积分项
为微分项
四．系统设计方案
1.工作模式
本着智能化以及按照题目要求，将系统设计有以下两个个工作模式：A.测定水温以及显示水温；B.设定水温并保温；其中A为默认工作状态，即开机工作状态，工作内容为实时测量水温并在数码管上显示。B为设定温度并保温。由用户设定一定的温度，系统自动工作，加热到设定温度后声光报警，声光报警装置可独立开关，如果不切断电源或切换模式，系统将自动竟然保温模式。其中温度的设定有键盘控制。不管在那种工作模式，一旦复位键按下，将回到默认工作模式。在B工作模式下并且显示实际水温时，按下加键可以显示用户设定温度。根据以上的分析总结如下：
2.电路设计
根据以上的分析，可以将整个系统分为以下几个部分：单片机最小系统，测温电路，功率电路，交流过零检测电路，显示电路，系统框图如下：
（1）89C52最小系统
最小系统采用将C52MCU以及独立键盘、数码管集成在一块板上的工作方式。 其中P0口接数码管。其他包括复位电路、独立键盘、晶振电路。其电路如下图5-1所示：
图5-1 最小系统
（2）18B20测温电路
测温电路是使用DS18b20数字式温度传感器，它无需其他的外加电路，直接输出数字量，可直接与单片机通信，读取测温数据，电路十分简单。它能够达到0.5℃的固有分辨率，使用读取温度的暂存寄存器的方法还能达到0.2℃以上的精度。DS18B20温度传感器只有三根外引线：单线数据传输总线端口DQ ，外供电源线VDD，共用地线GND。外部供电方式(VDD接+5V，且数据传输总线接4.7k的上拉电阻，其接口电路如图5-2所示：
图5-2 控制电路
（3）功率电路
功率电路主要是继电器模块，包括三极管以及电阻组成控制部分，与MCU进行通信。PNP管的导通控制着继电器的常闭触点的接通与否。继电器常闭触点连接着外部加热电路。其中继电器的电感部分连接着二极管，起着引流保护PNP管的作用。其电路如下图6-1：
图6-1 功率电路
（4）声光报警电路
声光报警电路采用蜂鸣器以及二极管串联的形式，通过PNP三极管控制电路通断。利用P3.7来与MCU通信。如下图6-2：
图6-2 声光报警电路
（5）红外接收装置
该部分为创新部分，采用红外接收装置来接受红外遥控器的信号，这样就可以通过无线方式进行信息的传递。通过遥控器可以设定温度，切换工作模式等。工作原理为红外遥控器产生红外信号，红外接收头接收到红外信号后，其内部电路把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。最终将数字信号传输到MCU，MCU做出相应的反应。其电路如下图7-1：
图7-1 红外接收装置
五．软件设计说明
（1）总流程
本系统是采用查询方式来显示和控制温度的。其中加入了红外以及键盘等的其他控制器件语句。总流程图如下图7-2：
图 7-2 总流程图
（2）工作时序
工作时序由初始化模块、测温、显示等模块组成。具体工作时序如下图8-1：
图 8-1 工作时序
（3）主要程序
1.主函数如下：
#include
#include
unsigned char choice;
unsigned char key_down;
#include"DS18B20.H"
#include"PID.H"
#include"XIANSHI.H"
#include"KEYSCAN.H"
#include"INFRARED.H"
void main()
{
unsigned int tmp;
unsigned char counter=0;
P2 |= 0x07; //初始化按键
PIDBEGIN(); //初始化PID
init_infrared(); //初始化红外
ReadTemperature(); //预读一次温度
hello(); //显示HELLO，屏蔽85°C
while(1)//检测红外线
{
if(IrOK==1&&Im[0]==0x00)
proc_infrared();
if(counter-- == 0)
{
tmp = ReadTemperature();
counter = 20;
}
key_scan();//扫描键盘
proc_key();//刷新显示缓存
if(choice==0)
update_disbuf(tmp);
else
update_disbuf(set_tmpbuf);
if(pid_on)
compare_temper();
else
{
high_time=0;
low_time=100;
}
}
}
2. PID算法温度控制程序
#ifndef _PID_H__
#define _PID_H__
#include
#include
#include
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError; // Error[-1]
unsigned int PrevError; // Error[-2]
unsigned int SumError; // Sums of Errors
}
struct PID spid; // PID Control Structure
unsigned int rout; // PID Response (Output)
unsigned int rin; // PID Feedback (Input)
sbit output=P3^4;
unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数
unsigned char set_temper=33;
void PIDInit (struct PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(struct PID));
}
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError,Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
}
/***********************************************************
温度比较处理子程序
***********************************************************/
compare_temper()
{
unsigned char i; //EA=0;
if(set_temper>temper)
{
if(set_temper-temper>2)
{
high_time=100;
low_time=0;
}
else
{
for(i=0;i<10;i++)
{ get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation }
if (high_time<=100)
high_time=(unsigned char)(rout/1600);
else
high_time=100;
low_time= (100-high_time);
} }
else if(set_temper<=temper)
{
if(temper-set_temper>0)
{
high_time=0;
low_time=100;
}
else
{
for(i=0;i<10;i++)
{ get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation }
if (high_time<100)
high_time=(unsigned char)(rout/20000);
else
high_time=0;
low_time= (100-high_time);
//EA=1;
} } }
/*****************************************************
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
******************************************************/
void serve_T0() interrupt 1 using 1
{
if(++count<=(high_time))
output=1;
else if(count<=100)
{
output=0;
}
else
count=0;
TH0=0x2f;
TL0=0xe0;
}
void PIDBEGIN()
{
TMOD=0x01;
TH0=0x2f;
TL0=0x40;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
high_time=50;
low_time=50;
PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure
spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients
spid.Integral = 8;
spid.Derivative =6;
spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint
}
#endif
3.DS18B20子程序
#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__
sbit DQ = P3^5; //定义通信端口
unsigned int s;
unsigned char temper;
//晶振22MHz
void delay_18B20(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//初始化函数
Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay_18B20(4); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时 大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay_18B20(40);
}
//读一个字节
ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(10);
}
return(dat);
}
WriteOneChar(unsigned char dat)//写一个字节
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay_18B20(10);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
ReadTemperature(void)//读取温度
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned int t=0;
//EA = 0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
a=ReadOneChar();
b=ReadOneChar();
Init_DS18B20();//启动下一次温度转换
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
t=(b*256+a)*25;
b=(b<<4)&0x7f;
s=(unsigned int)(a&0x1f);
s=(s*100)/16;
a=a>>4;
temper=a|b;
return(t>>2);
}
#endif
六．测试方法与数据
测量方式：接上系统的加热装置，装入25.06摄氏度室温的水，通过键盘或者红外遥控器设定控温温度。记录调节时间、超调温度、稳态温度波动幅度等。
测量条件：环境温度26.5℃（附：加热电炉功率600W）。
测量结果：如表二所示。在此仅以数值的方式给出测量结果。调节时间按温度进入设定温度±0.5℃范围时计算。
表二 测量结果数据
设定温度/℃
35
45
65
75
调节时间/min
1.15
1.12
1.58
1.06
超调温度/℃
35.06
45.12
64.87
74.87
稳态误差/℃
0.06
0.12
0.13
0.13
六．测试结果分析
由测试结果和上表数据得出：
（1）温度设定范围为30～95℃（在40~90范围内），最小区分度达到0. 01℃（小于1℃）以上，标定温度值也符合设计要求。
（2）由于采用了PID控制，在环境温度降低时温度控制的静态误差小于0.5℃（精度高于设计要求）。
（3）用数码管来显示水的实际温度和设定温度值，显示很稳定。
（4 ）采用了PID控制，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，经过多次调试知道，当P=10；I=8；D=6时系统具有最小的调节时间和超调量。
（5）当温度稳定时，温度控制的静态误差≤0.5℃。
（6）创新部分为添加了红外遥控装置。可代替键盘部分功能，且能更方便的调节温度等。
（7）经过多次测试和改进，该系统各方面参数都达到和超过设计参数，完成了既定目标。
参考文献：
[1] 李桢、赵宏权，《PID调节概念及基本原理》[J]，《科技信息（科学教研）》，07，29期
[2]郭天祥，《51单片机C语言教程》[M]，北京：电子工业出版社，2009
智能化年终总结4
南石湖花园二期智能化工程施工方案
一、工程概况
南石湖花园二区（二期）位于苏州市吴中区，总建筑面积114436平方米，居民住宅1-3#，6#，8-12#，15#共10幢18层+地下一层，20个单元，居民720户，地下车库952个汽车位。
主出入口:1个， 机动车库出入口:2个， 地下车库:1个。
二、工程进度安排
开工
弱电完成安装调试、验收
技防验收
竣工备案完成（取得市建设局签署的竣工验收备案表）
交付
2019年10月20日（暂定）
2020年2月25日
2020年3月25日
2020年3月30日
2020年4月10日
总工期：194日历天
竣工备案时间、交付时间为绝对工期，无论现场开工及过程出现何种情况，上述节点不予调整。
根据贵单位对项目建设的总体要求，以及在同类项目建设中的经验，我们按照以下步骤实施的整体思路，提出弱电系统工程项目建设的实施进度计划。
工程一旦开工，须按以下步骤开展工作：
工程设计部进入现场进行现场勘测，完善2次线路设计和平面施工图设计，此工作2日内完成。
一旦进场后，需科学的安排施工进度，并积极与业主和土建方取得配合，避免人员安排和工序安排的不合理情况出现。
施工过程中定期召开工程现场会，由总指挥主持，特殊情况下由项目经理主持，及时调整人员安排，合理化安排工程进度。
施工过程中工程项目经理要定期和不定期的抽查工段施工质量，并及时对工程质量和安全生产进行监督，保证好工程质量，搞好安全生产。
工程每一阶段完工后，要及时整理工程档案，做好工作总结，为下一阶段打好基础。
工程施工完毕后，及时组织工程验收，做好工程结算工作。
考虑到项目建设中的条件准备、设备订货及运输、项目施工等因素，工程实施进度计划按照以上计划编制。项目进度管理按照多专业交叉作业方式进行，以便控制项目实施进度。具体实施进度计划可按照贵单位的要求，在本实施进度计划的基础上调整。
我公司将协同总承包施工单位，按照项目实施进度计划，完成对项目建设的各个环节，包括人员组织、技术小组的工作进展、项目建设进度和质量、系统阶段的验收等方面，实施全面的管理和监督。并通过项目阶段性总结，报告项目实施情况，调整建设进度，全面保证项目能够按照高效率、高质量的要求顺利地完成。
三、项目管理机构的组建
我公司高度重视本工程的建设，采用全新的管理模式，即成立工程项目经理部，实行项目经理负责制。我们将“优质、高效、安全、文明”地建设好本工程，为公司创造良好的社会效益和经济效益，为社会奉献精品。根据本工程的规模和特点，选派思想好、业务精、能力强、能融洽、合作好的具有丰富实践经验的年富力强、颇具开拓精神的管理人员进入项目管理班子。对外适应业主管理的要求，充分发挥公司的经济技术优势和精诚合作的诚意，对内建立健全项目经理、执行经理、技术负责人、各专业工长、内业技术员、材料主管、质检工程师和安全主管等岗位责任制，确保预定目标的最终实践。组织强有力的工程项目经理部，根据本工程的特点，项目管理机构由两个层次组成。
项目管理层——工程项目经理部
按照《建设工程项目管理规范GB/T50326-2001》组成的项目经理负责制，对工程进度、质量、安全、文明施工、合同履约全面负责，确保工程按照既定质量、进度目标交付使用。
本工程项目经理部领导班子由项目经理、执行经理、项目技术负责人等组成。
下设：各专业工长、内业技术员、质检工程师、安全主管、材料主管等具体实施项目部的职能。
施工作业层——直接参与施工的作业班组
精选曾施工过多项优质工程并有过施工同类工程经验的各专业班组。
四、施工组织机构框图
（1）项目组织机构框图
（2）项目管理人员岗位职责
职 务
职 责
项目经理
负责与工程有关的一切总事务，有权奖罚。
主任工程师
负责生产、安全及材料供应，并负责施工项目组的管理协调。
工程师
负责项目技术工作，包括质量检查、新技术应用以及文件资料控制、检验试验、纠正预防质量审核等要素的具体实施。
技术员
参与图纸会审、技术交底、编写施工方案，参与质量创优及检查；收集、整理与传递本专业技术资料。
各专业工长
对分管的施工产品质量负直接责任。
质检工程师
执行材料、设备、工程产品的质量检验工作，对检验产品负直接责任。
材料主管
负责材料采购及验收。
安全主管
对安全施工负直接责任。
机械设备管理员
负责施工设备的保障及管理
（3）施工组的职责
弱电安装组职责
提供安装周界报警系统；视频监控系统；楼宇对讲系统；电子巡更系统；门禁管理系统；车辆管理系统；电梯控制；信息发布；保安巡更；机房工程；室外管路等工程。负责线缆的敷设、设备安装及调试。
弱电安装组提供的文件
弱电系统安装过程中：采购产品的合格证件、材料设备进场计划、主要施工机械配备表、项目技术负责人员名单、施工计划、电缆路由平面图、系统结构图，设备的使用手册，系统完工后的详细的竣工资料等。
系统安装规范及工艺要求
工程安装过程中必须保证人身安全，保证各系统在科学施工的情况下符合各系统设计书中各项技术要求及相关技术规范。
将根据用户建议的及时的调整系统安装配置。
五、施工组织计划
我司司对系统施工人员有严格要求，参与施工的工程师是经过培训的弱电工程师，还有5年以上的工程管理人员及施工人员，此次参加施工的主要工程师都参加过多个类似系统工程的设计和施工，具有设计、安装和调试同类工程三年以上的工作经验。我司还拥有一批质量过硬，经验丰富的系统施工人员，他们是具有7年以上建筑智能化行业工作经验的熟练工人。拥有如此高水平的设计施工队伍，对南石湖花园二期项目智能化工程来说无疑是增加了很高的质量保障。
（1）工程组织
本项目我公司派出以项目组为单位的施工人员组织施工。
本项目岗位素质要求、分工及职责
l 总指挥
负责工程整体指导工作，定期、不定期检查工程项目进展情况，并根据工程项目的需要，及时调用后备资源支援工作。具有大中型弱电系统工程项目设计、实施经验，技术知识、技能全面，负责组织本工程项目的，设计和现场工程技术。
l 弱电工长
具有大中型弱电系统工程项目的管理与实施经验，监督整个工程项目的实施，对工程项目的实施进度负责；负责协调解决工程项目实施过程中出现的各种问题。负责与业主及相关人员的协调工作。
l 工程技术人员
要求具有丰富工程施工经验，作为主要人员参加过大中型弱电系统工程的实施，对项目实施过程中出现的进度等问题，及时上报总指挥。
l 材料设备管理员
要求熟悉工程所需的材料、设备规格，负责材料、设备的进出库管理和库存管理，保证库存设备的完整。
安全员
要求具有很强的责任心，负责巡视日常工作安全防范以及库存设备的安全。
（2）工作流程
项目组成员，分工明确，责任到人，同时还应发扬相互协作精神，严格按照各项规章制度、工作流程开展工作。
实施由总指挥负责组织，由工程技术组，质量管理组，项目管理组，材料管理组完成，安全员负责安全监督。设计组作为支援。
在整个实施过程中，以控制工程质量为主，以控制工程进度为辅，不断督导检查，以执行标准为设计依据，以工程验收标准为检验依据，保证工程顺利完成，直至工程验收。
（3）规章制度
l 协调会议通知制度
凡是与弱电系统工程有关的，由业主、监理两方或两方以上参加的协调会议，定期举行会议（如每个星期一），必须就有关协调情况及最终答复形成会议纪要以备查，会议纪要送达业主及相关人员。
l 合同与资料管理制度
凡是与系统工程项目有关的合同文件和资料，由总指挥负责收集、整理、归档、管理，借阅必须经过授权和登记。
l 验收制度
由业主、有关专家组成验收小组，由验收组长把验收结果填入工程报验单并签字，其他验收人员在此报验单上签名。
l 项目组工作制度
必须按时上下班，有事必须向总指挥或工长请假。
遇到原则性问题必须及时向上一级领导汇报，并写出相关的书面材料，经上一级领导同意（或提出处理意见）且签字后，方能处理。在重大原则问题处理上，应征得工地总指挥同意且签字后，方可处理。
必须与业主，其他工程施工单位及有关人员建立良好的合作关系，严格遵守业主制定的施工现场管理规定。
l 材料管理制度
由专人负责材料管理，工程队施工过程中所有材料领取须填写统一的领料单，并由总指挥和专项工程师签字方可领取，剩于材料需及时退回材料管理员处，由管理员统一管理。
l 安全管理制度
施工过程中所有人员必须配带安全帽，由安全员负责查看和保管安全帽，工程中使用的临时设施如配电设施、库房、休息室等每日由安全员定期定时巡查，及时发现安全隐患，避免安全事故发生。
智能化年终总结5
“携手同行 爱心有我”智能化教育活动总结
根据《重庆市教育委员会重庆市教育发展基金会<关于开展‘携手同行、爱心有我’公益捐赠长效活动的意见>》的文件精神，奉节县教委开展“携手同行 爱心有我”智能化教育活动试点实施方案的指导，我校如期积极开展“携手同行 爱心有我”智能化教育活动，现总结如下:
一、 活动开展情况及参与办法
根据县教委的会议精神，我校积极的组织开展“携手同行 爱心有我”智能化教育活动，9月24日至25日，由政教处负责给各个班级注册账号，9月26号下午第三节课由政教处召集召开全校班主任会议，将班级账号分发各班，讲解“携手同行 爱心有我”智能化教育活动重要性，并当场给各班主任演示操作流程，让后由各班班主任给自己班上的学生注册，我校班主任于10月15日完成各班学生注册后将账号发给学生，在利用班会课各班班上演示并讲解操作流程，布置学生记住自己的账号，回家在自家的电脑上按照操作流程进入“携手同行 爱心有我”智能化教育平台，在上面读书，参加知识竞赛，并积极的参加献爱心活动，许多同学根据班主任的要求在家中积极的参与到此项活动来了，并踊跃的献爱心，有的同学利用父母有支付宝献爱心，有的家长没有支付宝就找老师代付，学生积极参与此活动，目前我校的积星已经达到500多了，还在不断的增加，只要坚持下去，一定会收到很好的效果。
二是对操作系统的建议
“携手同行 爱心有我”智能化教育活动把学生的积极性调动起来了，使我们学生的爱心被激发，但是该系统要用支付宝捐款，学生都没有，很不方便，找家长付款，许多家长不愿意，找老师付款，有少数部分老师也不愿意，他们嫌麻烦，可不可以考虑用手机话费付款，因为，现在各个学校学生的手机比较的多，这样每个学生自己操作起来也方便，收到的效果可能比现在这样要好。
三是系统有哪些弊端
1、用支付宝付款很不方便，农村许多家庭都没有。
2、整个系统进入学校账号看不到班主任是否给每个学生注册，很不方便，要进入每个班级才能看见。
结尾：非常感谢大家阅读《智能化年终总结》，更多精彩内容等着大家，欢迎持续关注华南创作网「hnchuangzuo.com」，一起成长！
编辑特别推荐： 欢迎阅读，共同成长！